Wolfy Space

When a moon calls…

Os ßeta

2009

Um grupo de 6 estudantes de Mestrado em Engenharia Electrotécnica, da Universidade da Beira Interior (UBI) juntam-se no intuito de construírem um robô dotado da capacidade de se conduzir de forma autónoma, ie, sem qualquer intervenção humana para se deslocar numa pista previamente anunciada. Para o controlo do robô foi usado o MSP430, microcontrolador da Texas Instruments, sensores de infravermelhos para a detecção de obstáculos (apenas em fase experimental), uma câmara CmuCam2 e todo o hardware necessário à electrónica de regulação e de comando. Apesar desta versão apresentar um aspecto algo estranho e de parecer algo simples, conseguia estar à altura do que fora imposto pelo Festival Nacional de Robótica 2009 decorrido em Castelo Branco.

Ver página oficial

2010

O grupo passou de 6 a 8 estudantes em conjunto com 2 professores da Universidade da Beira Interior (UBI) no intuito de melhorarem o robô do ano anterior, desde ao chassis à concepção de novas placas. No entanto, para o controlo do robô foi usado o MSP430, tal como acontecera na versão anterior, sensores de infravermelhos para a detecção de obstáculos e passadeira(em fase experimental), uma câmara CmuCam3 e todo o hardware necessário à electrónica de regulação e de comando. Agora só resta ver como se porta no Festival Nacional de Robótica 2010 a decorrer na Expo-Salão Batalha, Leiria.

Ver página oficial

Nota: A equipa pretende com estes robôs mostrar as potencialidades do MSP e do DSP fugindo ao processamento por PC, apresentando assim soluções de baixo consumo (e de reciclagem no caso do primeiro, pois os motores e as rodas foram adquiridas de impressoras avariadas).

Página Oficial d’Os ßeta

One response to “Os ßeta

  1. Castiel 01/05/2010 às 23:13

    Eu estive lá em ambos!
    Abraço e continuação de bom trabalho!
    Castiel

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